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1.環(huán)境配置 1.1 安裝CUDA https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-downloads?targ...
孫老師相關(guān)研究成果 Books孫凌云. 智能產(chǎn)品設(shè)計. 北京:高等教育出版社, 2020-9-1. Jodie Moule 著,程時偉,孫凌云 ...
什么是圖象風格遷移 圖象風格遷移就是將一張圖片的某種風格或者特征應(yīng)用到另一張圖片上元潘。例如ps或者powerpoint中的圖片風格化。 需要的知識...
背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐標川尖,可以發(fā)現(xiàn)與carla地圖中的位置并不相對應(yīng),因為carla使用的是左手坐標系...
1.分類方法 參照德國Pegasus的分類方法茫孔,業(yè)界一般將自動駕駛場景分為三類:功能場景叮喳、邏輯場景、具體場景缰贝。從功能場景到具體場景馍悟,內(nèi)容不斷細化...
仿真平臺API Ego車輛 車輛物理數(shù)據(jù) 車輛尺寸 車輛自身坐標系 車輛控制 油門 轉(zhuǎn)向 剎車 手剎 倒車 車輛狀態(tài)參數(shù) 速度 加速度 偏轉(zhuǎn) 位...
前言 carla于0.9.8版本開始支持ioenscenario場景的導入,是通過python腳本的方式進行的剩晴,將openscenario文件解...