26 案例學(xué)習(xí) 26.1 計(jì)算工具 在第20章，我們將一個(gè)二階微分方程改寫成一個(gè)一階方程吟孙，并且像這樣使用一個(gè)斜率函數(shù)解決方程： 我們使用cros...

25 轉(zhuǎn)矩（力矩） 在上一章中冈止，我們模擬了一個(gè)角速度恒定的場(chǎng)景。在本章中牢贸，我們將使其變得更加復(fù)雜违崇；我們將模擬一個(gè)茶壺豫喧，在轉(zhuǎn)臺(tái)上以恒定的角加速度和...

24 旋轉(zhuǎn) 在本章中舆蝴，我們對(duì)涉及旋轉(zhuǎn)物體的系統(tǒng)進(jìn)行建模谦絮。一般來說，旋轉(zhuǎn)是復(fù)雜的：在三維空間中洁仗，物體可以繞三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)层皱；物體通常比其他物體更容易繞某...

22 2D中的拋物體 上一章我們?cè)谟凶枇蜎]有阻力的條件下瓮增，建立了物體一維運(yùn)動(dòng)的模型。現(xiàn)在讓我們發(fā)展到二維模型哩俭，加入棒球進(jìn)行建模绷跑。 在本章中，我...

21 空氣阻力 在上一章中携茂，我們模擬了一枚硬幣在真空中下落，也就是說诅岩，沒有空氣阻力讳苦。但是我們使用的計(jì)算框架非常復(fù)雜带膜。一般情況下，很容易添加額外的...

20 拋物體 到目前為止鸳谜，我們使用的微分方程是一階的膝藕，這意味著它們只涉及一階導(dǎo)數(shù)。在本章中咐扭，我們將注意力轉(zhuǎn)向二階常微分方程芭挽，它可能涉及一階和二階...

19 案例學(xué)習(xí) 本章回顧到目前為止我們看到的計(jì)算模式，并介紹可以應(yīng)用它們的練習(xí)蝗肪。 19.1 計(jì)算工具 在第11章我們看到了一種更新函數(shù)（upda...

18 葡萄糖模型 在這章節(jié)袜爪，我們實(shí)現(xiàn)了前一章描述的葡萄糖最小模型。我們將從run_simulation開始薛闪，用離散時(shí)間步長(zhǎng)解微分方程辛馆。這個(gè)方法可...