發(fā)簡信
IP屬地：上海
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ROS學習（四）MoveIt!為了實現(xiàn)機械臂的運動學求解笼恰，需要使用MoveIt!配置功能包杈抢。其配置過程如下流程圖所示谎柄。 如上圖所示七冲，配置流程主要有： 1. 加載URDF文件荚孵，...
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嵌入式平臺下開發(fā)Stm32
最近有在deepin平臺下開發(fā)是stm32單片機的需求余耽，通過百度等方式大體了解如何開發(fā)耍缴，主要是需要的軟件工具戴而，現(xiàn)總結如下： 開發(fā)工具：stm32...
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ROS學習(三)ROS與Arduino通訊的實現(xiàn)
畢業(yè)設計的課題凑术，需要用到ros知識，只能邊學邊做填硕，希望可以給后來者一些幫助麦萤。 原料:舵機，筆記本扁眯，Arduino開發(fā)板壮莹，USB串口線。 工具：u...
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ROS學習(二)機械臂urdf模型修改畢業(yè)設計的課題姻檀，需要用到ros知識命满，只能邊學邊做，希望可以給后來者一些幫助绣版。 原料:solideworks中導出的urdf模型文件胶台。 工具: u...
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ROS學習(一)機械臂urdf模型建立畢業(yè)設計的課題，需要用到ros知識杂抽，只能邊學邊做诈唬，希望可以給后來者一些幫助。 原料:solideworkd裝配圖缩麸。 工具: win10+soli...