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Ubuntu 18.04 TurtleBot3仿真環(huán)境配置寫(xiě)在前面 本文默認(rèn)已經(jīng)裝好ROS-melodic弄慰。因?yàn)镽OBOTIS上的教程還是kinetic(ubuntu 16)的，所以疗涉，搬運(yùn)過(guò)來(lái)并修改成m...
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PlatformIO中使用CubeMX的FreeRTOS
CubeMX中啟用FreeRTOS后, 生成的FreeRTOS源代碼并不在Src文件夾內(nèi), 所以PIO并不認(rèn)FreeRTOS的源代碼. PI...
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用VScode作為stm32開(kāi)發(fā)平臺(tái)（platformIOVScode真是個(gè)寶易稠，啥都能寫(xiě)缸废，啥平臺(tái)都能用。本篇教你如何使用VScode配合cubeMX實(shí)現(xiàn)一鍵下載驶社。 1. 硬件 正點(diǎn)原子stm32F103...