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中科院自動化所：基于關系圖深度強化學習的機器人多目標包圍問題新算法
中科院自動化所蒲志強教授團隊，提出一種基于關系圖的深度強化學習方法，應用于多目標避碰包圍(MECA)問題余寥，使用NOKOV度量動作捕捉系統(tǒng)獲取多機...
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多無人機在線路徑規(guī)劃的新算法摘要：南京航空航天大學自動化學院使用NOKOV度量動作捕捉系統(tǒng)獲取多架無人機的精確位置信息惧盹，實現(xiàn)多架無人機協(xié)同實時路徑規(guī)劃捉撮。 研究背景 近年來蔓彩，...
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基于Kresling折紙結(jié)構雙穩(wěn)態(tài)空間的無人機著陸系統(tǒng)新結(jié)構摘要：本文利用動捕技術對無人機著陸系統(tǒng)模型進行動力學分析恳守，對折紙結(jié)構雙穩(wěn)態(tài)著陸系統(tǒng)性能進行測試榄审，為無人機著陸系統(tǒng)結(jié)構設計提供創(chuàng)新方法砌们。 近期，一...
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基于機器視覺和傾角傳感器的位姿檢測系統(tǒng)及驗證懸臂式掘進機位姿檢測是綜掘工作面自動化的基礎和前提搁进。只有獲取穩(wěn)定可靠的掘進機實時位姿浪感，才能夠在此基礎上進行綜掘工作面自動化、智能化改造工作饼问。 為...
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一種工業(yè)機器人絕對精度的提升方法
摘要：一種新的校準方法影兽，使用動作捕捉作為測量工具，利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡作為非幾何誤差源補償莱革，提升工業(yè)機器人的絕對精度峻堰。 工業(yè)機器人的絕對精度是評估...
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基于差速驅(qū)動移動基座的三維變型機器人軌跡優(yōu)化
在執(zhí)行任務時讹开，服務機器人的功能結(jié)構變化可能會限制其自主導航能力，從而影響其行動力捐名。本文的研究旦万，旨在解決復雜三維環(huán)境中可變形機器人的軌跡規(guī)劃問題，...
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四旋翼飛行器 基于多面體表示的障礙物感知拓撲規(guī)劃
魯棒性和有效性的運動規(guī)劃算法是四旋翼飛行器在復雜環(huán)境下實現(xiàn)自主飛行的關鍵镶蹋。環(huán)境表征作為感知模塊與規(guī)劃模塊之間的橋梁成艘，對生成軌跡的質(zhì)量有著巨大的影...
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腦機接口 | 面向步態(tài)&神經(jīng)電生理研究的非人靈長類模型與系統(tǒng)近期，海南大學生物醫(yī)學工程學院腦機芯片神經(jīng)工程團隊在Frontiers in Neuroscience期刊上發(fā)表了題為《面向步態(tài)&神經(jīng)電生理研究...
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人機耦合模型研究及其在下肢外骨骼機器人設計中的應用在外骨骼研究中梅忌，一個合適的人機耦合模型非常重要狰腌，它可以幫助預測外骨骼系統(tǒng)直接作用于人體產(chǎn)生的影響，避免不必要的傷害和能量損失牧氮，同時也有助于優(yōu)化外...