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一、確定ip進入網(wǎng)址https://github.com.ipaddress.com[https://github.com.ipaddress.com] 查看GitHub的i...
Socket原理 1菲驴、什么是Socket 在計算機通信領(lǐng)域,socket 被翻譯為“套接字”骑冗,它是計算機之間進行通信的一種約定或一種方式赊瞬。通過 socket 這種約定,一臺計...
來自免費3D打印網(wǎng)站 STL文件是最常見的3D打印文件格式榨婆。因此磁携,我們在互聯(lián)網(wǎng)上搜索了提供免費文件下載的最佳站點。這些網(wǎng)站包含數(shù)千個STL文件良风,使您可以下載和共享各種模型谊迄。它...
上一篇我們分享了Grbl主循環(huán)把串口發(fā)來的數(shù)據(jù)解析,分發(fā)到不同的執(zhí)行機構(gòu)烟央,其中最重要的兩個使system_execute_line()和gc_execute_line();我...
上篇我們分享了Grbl通過串口中斷的方式處理收發(fā)數(shù)據(jù)的例子统诺,并使用一個簡單的結(jié)構(gòu)儲存數(shù)據(jù)。這篇我們分享Grbl中一個重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):環(huán)形隊列疑俭。通過環(huán)形隊列做緩沖粮呢,協(xié)調(diào)單片機和...
上一篇我們分享了Grbl串口的serial.c源碼,接下來我們將通過動手編寫幾個例子來深入了解Arduino底層關(guān)于串口寄存器的用法。 開始之前介紹一下與串口相關(guān)的寄存器: ...
非常感謝分享啄寡,對GRBL系統(tǒng)性的認知和了解很有幫助價值??
Grbl源碼解析與移植-架構(gòu)設(shè)計注釋詳盡豪硅,設(shè)計嚴謹,有專業(yè)挺物、優(yōu)雅懒浮、神作之稱。模塊交互识藤,相得益彰砚著。其中串口通信、中斷定時痴昧,如外星之技稽穆。廢寢忘食,仍怡然自樂剪个。 前面我們分享了Grbl的真正入口和Grbl為什么沒...
編譯上傳秧骑,便遇大山。初探入口扣囊,仿佛若有戲乎折。便舍身,從口入侵歇,精讀數(shù)十行骂澄,豁然開朗。 初讀Grbl惕虑,你可能也被它的簡潔嚇到了坟冲,它沒用setup,也沒用loop溃蔫,甚至連ma...
共和年間健提,河北人碼字為生。搞嵌入伟叛,忘編程之深淺私痹。偶遇Grbl,左右數(shù)千行统刮,中無雜碎紊遵,注釋完善,性能極致侥蒙,碼農(nóng)甚異之暗膜。遂前往,一探究竟…… Grbl是一款開源高性能鞭衩,此成本的学搜,...
引腳 esp82666在網(wǎng)上買的基本都是nodemcu的這個板子 z這個板子上面有絲印引腳編號 I2C esp8266的I2C是可以定義引腳的,默認的是SDA為4御雕,SCL為5...
問題 開發(fā)ESP8266 NodeMCU GPIO功能時,作為小白的我根本不知道引腳編號,雖然知道ESP8266 NodeMCU絲印引腳編號如下圖所示,但是和實際對應(yīng)的GPI...
串口通過UART接口通過USB與上位機通信矢沿,配置成中斷接收和中斷發(fā)送模式,并創(chuàng)建了串口接收環(huán)形隊列和串口發(fā)送環(huán)形隊列酸纲,中斷接收的數(shù)據(jù)存放在串口接收環(huán)形隊列里捣鲸,串口需要發(fā)送的數(shù)...
感謝分享??
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自云先世受內(nèi)存限,只2KB如此絕境锹雏,入不敷出焉巴比,遂與閉門造車。 上回我們說到礁遵,Grbl并沒有使用Arduino框架轻绞,這是為什么呢? 原來Grbl并沒有使用Arduino框架佣耐,...