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機(jī)器人控制相關(guān)問(wèn)答記錄（2022.3.24）
騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人崗位面試問(wèn)題記錄一鸽凶、技術(shù)面專業(yè)問(wèn)題 1、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的關(guān)系和差別2想诅、正向動(dòng)力學(xué)和逆向動(dòng)力學(xué)的差別3、正向運(yùn)...

0.3 4874 0 8
ROS2接口定義
ROS2接口介紹 interface，即接口 1.ROS2接口介紹 1.1 什么是接口接口其實(shí)是一種規(guī)范以下兩種數(shù)據(jù)類型分別代表字符串和32...

1.0 296 0 1

Isaac sim ROS2 bridge連接問(wèn)題
問(wèn)題：啟動(dòng)ROSbridge后泰佳，使用ros2 topic list，但是沒(méi)有topic顯示尘吗，我這部分代碼正常的是顯示topic：cmd_vel...

1.3 1378 0 1
Isaac sim 配置記錄-ubuntu20.04 顯卡驅(qū)動(dòng)安裝
為了安裝Isaac sim逝她，因?yàn)樵撥浖?duì)于電腦配置要比較苛刻的要求，需要先配置好電腦的驅(qū)動(dòng)相關(guān)問(wèn)題睬捶，前前后后耗費(fèi)了很多時(shí)間黔宛。我自己的整體框架： ...

1.3 2038 0 1
ROS1<->ROS2 通信
要在ROS 1和ROS 2之間建立橋接器，使它們能夠進(jìn)行通信擒贸，可以使用ROS 1 <-> ROS 2橋接器來(lái)實(shí)現(xiàn)臀晃。以下是配置ROS 1 <-> ...

1.3 834 0 1
從視頻流按幀獲取圖像并選定ROI，捕捉動(dòng)態(tài)區(qū)域軌跡
使用cv2庫(kù)將本地視頻流按幀截取并捕捉ROI區(qū)域介劫，通過(guò)matplotlib.pyplot 繪制動(dòng)態(tài)部分空間位置曲線徽惋。 1、從視頻流按幀獲取ROI...

0.1 265 0 1
Linux 顯卡驅(qū)動(dòng)問(wèn)題
一座韵、顯卡驅(qū)動(dòng)問(wèn)題：系統(tǒng)更新后屏幕分辨率不可調(diào)险绘，顯示清晰度較低，初步判斷顯卡可能出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)入Software & Update宦棺，在驅(qū)動(dòng)顯示界面...

0.1 1745 0 1

最新版本的Universal_Robots_ROS_Driver
[圖片上傳失敗...(image-9d0303-1681198371063)][https://github.com/UniversalRobo...

1.3 340 0 1
2023-04-10

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