修正了原文的一些錯誤 第二章習(xí)題 1. 機(jī)器人使用一個可以測量 0～3m 距離的傳感器俏脊。為了簡化，假定真實(shí)的距離在這個范圍中均勻分布廓推。很不幸的是...

今天遇到了一個很奇怪的問題甥温，電腦換了顯示器之后锻煌，顯卡驅(qū)動打開異常，輸入nvidia-smi顯示無法與驅(qū)動程序通信姻蚓，同時設(shè)置里面的分辨率只剩一個6...

6DoFHolonomicPathPlanning.ttt這個scene更簡單狰挡，從hierarchy里可以看到捂龄，一目了然释涛，而且直接拋棄了可視化路...

我會更新一系列的官方path planning demo注解，一方面最近自己在做路徑規(guī)劃相關(guān)的東西倦沧，可以作為自己學(xué)習(xí)的記錄和筆記唇撬，另一方面因?yàn)閲?..

參考了這篇文章： https://blog.csdn.net/u013128836/article/details/101636736 主要是p...

首先安裝python3-tk和tk-dev，然后重新編譯安裝python sudo apt-get install python3-tk sud...

乍一看像包的依賴問題或者版本問題展融，其實(shí)很有可能是網(wǎng)絡(luò)問題窖认，換成國內(nèi)源，一秒解決愈污，而且安裝速度超快： pip install 包名字 -i htt...

新裝的Ubuntu16.04自帶了python2.7和python3.5耀态，但是我做的東西需要python3.6.7環(huán)境，所以需要裝一個 網(wǎng)上推薦...