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Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建圖與導航參考文獻： Turtlebot及相關軟件安裝 實現(xiàn)gmapping建圖 實現(xiàn)AMCL自主導航 材料： 1.Turtlebot底盤 2.Rplid...
參考文獻： Turtlebot及相關軟件安裝 實現(xiàn)gmapping建圖 實現(xiàn)AMCL自主導航 材料： 1.Turtlebot底盤 2.Rplid...