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基于ROS系統(tǒng)的3D點(diǎn)云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進(jìn)入研究生生活了枢冤,因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目需求鸠姨,使用3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實(shí)現(xiàn)該功能淹真,對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)讶迁,需要使用PCL庫進(jìn)行處理。雷達(dá)采...