發(fā)簡(jiǎn)信
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自動(dòng)駕駛與運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)（3）-定位初探定位問(wèn)題的引入 我們所熟知的機(jī)器人朵锣，可以大致分為以下四類(lèi)： 1. 操作機(jī)器人： 模仿人的手和手臂的動(dòng)作，特點(diǎn)是有多個(gè)關(guān)節(jié)自由度润歉。 2...
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天津大學(xué)校園招聘校友分享講演稿
各位學(xué)弟學(xué)妹大家好鱼炒， 看到你們一張張年輕的笑臉琴锭，我仿佛時(shí)光流轉(zhuǎn)琴拧，又回到了我青蔥的求學(xué)歲月降瞳，真的好羨慕你們。 我先做一個(gè)自我介紹蚓胸。我叫金明挣饥，天津本...
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自動(dòng)駕駛與運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)（2）操作系統(tǒng) 無(wú)論自動(dòng)駕駛還是我們的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的技術(shù)棧，都有很關(guān)鍵的一層赢织，操作系統(tǒng)層亮靴。這一層下面接口硬件平臺(tái)馍盟，上一層接駁軟件算法單元,如下圖： 我...
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自動(dòng)駕駛與運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)（1）背景 通過(guò)前期在家庭拖地機(jī)器人方面的工程實(shí)踐于置，我們發(fā)現(xiàn)處理這種類(lèi)似場(chǎng)景（封閉場(chǎng)所，環(huán)境相對(duì)靜態(tài)贞岭，低速行動(dòng)八毯，需要機(jī)器人主體在2D平面上自主導(dǎo)航）的...