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PID控制器是一種常用的控制技術(shù),常用于多種機(jī)械裝置(如車輛、機(jī)器人鳄哭、火箭)中。用數(shù)學(xué)方式來描述PID控制器是非常復(fù)雜的纲熏。本文描述了如何在使用N...
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串口 Serial 用于控制板和一臺(tái)計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備之間的通信。所有的控制板有至少一個(gè)串口(又稱作為UART或USART)羊苟。它通過0(RX)和1...
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