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PCL點云常用方法及配準
點云配準匯總 配準比較常用的套路就是法線提取，然后fpfh特征提取，粗配準鳍贾，最后再來精配準苛败，基本就能得到比較準確的旋轉矩陣和模板點云配上浙踢。 特征...
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PCL 點云濾波及分割匯總
點云濾波匯總 立方體濾波 首先是最簡單的容易理解的立方體的剪裁濾波勋眯，根據對角點確定一個立方體然后獲取立方體內或外的點唬复，并且還可以在這立方體基礎上...
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OLLVM代碼混淆移植與使用(再續(xù))關鍵修改 Legacy PM模式不生效 現在由于默認是NEW PM所以經常有人郵件我移植很完美編譯也成功控漠，就是沒效果蔓倍，這里做一下解答悬钳。主要兩種方...
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OLLVM代碼混淆移植與使用(續(xù))現狀 隨著時間時間推移，類似庫都基本不維護了偶翅，畢竟LLVM新版本改動多還好說默勾，再多只要看看關鍵位置就大差不差知道怎么改怎么兼容，最難的就是編譯聚谁，...
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OLLVM代碼混淆移植與使用簡介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北應用科技大學安全實驗室于2010年6月份發(fā)起的一個項目,該項目旨在提供一套開源的針對...
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AES-128-CBC Base64加密——OC,Java,Golang聯調
AES-128-CBC 這里首先說說AES加密原理AES加密算法采用分組密碼體制母剥，每個分組數據的長度為128位16個字節(jié)，密鑰長度可以是128位...
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Cocoa(iOS,OSX)安保系統(tǒng)設計實現
前言 這里主要以iOS和OSX講講crash閃退怎么防御形导。其中最新的OSX應用本身就有一定閃退防御环疼，但有點類似@try @catch在最外層包了...
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Xcode 配置多種scheme完美使用（配合Pods）前言 這里說到scheme其實配置不難，但真正應用到大項目中會發(fā)現一個神奇的問題朵耕，調試的時候自己自定義的scheme變量值都是nil炫隶，即使配置好...
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IOS 各類獲取授權常用處理
地理位置授權 需要引用#import <CoreLocation/CoreLocation.h> plist 判斷 授權 相冊授權 需要引用#i...