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樸素貝葉斯學(xué)習(xí)筆記
樸素貝葉斯的使用前提條件是離散值球散，隨機(jī)變量獨(dú)立．公式的推導(dǎo)過程如下：已知隨機(jī)變量ｘ,y. p(x,y)= p(x|y)(y)p(y,x)=...
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yolov1網(wǎng)絡(luò)理解yolo的全稱是you only look once， 意思是一次性把候選框和目標(biāo)識(shí)別搞定，因此匈庭，與RCNN這類用Region Proposal...
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正則化的一些理解今天看百面機(jī)器學(xué)習(xí)的書.書上提到改善模型過擬合的一個(gè)方法是加正則化項(xiàng).這句話其實(shí)已經(jīng)不止第一次見了,但是每次都沒有想想為什么.現(xiàn)在記錄一下自己的...
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SSD data_augmentation對自己數(shù)據(jù)集做增強(qiáng)
前言: 目前我在做車輛目標(biāo)檢測任務(wù),雖然對實(shí)時(shí)性的要求不高,但是對檢測的準(zhǔn)確性有比較高的要求.使用yolo ,retinanet 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢...
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鳥瞰圖坐標(biāo)轉(zhuǎn)回像素坐標(biāo)問題描述 在自動(dòng)駕駛中,車道線是基礎(chǔ)也是很重要的環(huán)節(jié). 對于做過車道線檢測算法的,一定對鳥瞰圖很熟悉.由于如何得到鳥瞰圖不是這篇文章要描述的重點(diǎn)...
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git 遠(yuǎn)程倉庫配置
git 倉庫的配置分為本地和遠(yuǎn)程兩個(gè)部分，現(xiàn)在分別對遠(yuǎn)程和本地進(jìn)行描述． 遠(yuǎn)程 創(chuàng)建遠(yuǎn)程git 倉庫mkdir test.gitcd tes...
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車道線檢測－方法１在汽車自動(dòng)駕駛過程中，你需要汽車能夠?qū)χ車氖澜邕M(jìn)行很好的感知渗鬼。我們?nèi)祟愅ㄟ^使用眼睛來了解汽車跑的有多快勘畔，汽車的車道線在哪所灸，明白在哪里可以進(jìn)行轉(zhuǎn)...
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圖像金字塔
圖像金字塔與圖像尺寸變化（放大，縮徐牌摺）是不同的．一般對圖像進(jìn)行放大或縮小爬立，可以使用opencv resize 函數(shù)．圖像金字塔可以解決圖像分割，...
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馬爾科夫過程（Markov Process,MP）馬爾科夫過程描述的是空間狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的隨機(jī)過程诉字。該過程要求具備“無記憶”性質(zhì)懦尝，也就是下一狀態(tài)的概率分布只與當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān)知纷，再...