組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)算法 實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方式一般有兩種： 回路反饋法 回路反饋法采用經(jīng)典的回路控制方法來(lái)抑制系統(tǒng)誤差，使各個(gè)子系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)性能互補(bǔ)攻臀。...

導(dǎo)航飛控系統(tǒng)廓奕，是無(wú)人機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的核心組成粉寞。它分為飛控子系統(tǒng)和導(dǎo)航子系統(tǒng)户敬。 1.飛控子系統(tǒng)际长，主要作用是：姿態(tài)穩(wěn)定與控制熙参，核心組成是IMU(慣性測(cè)量...

首先馍迄，自己組裝一臺(tái)無(wú)人機(jī)起碼需要先了解無(wú)人機(jī)都是有什么部件組成的福也。 1.飛控。飛控是整個(gè)無(wú)人機(jī)的核心攀圈，通俗來(lái)說(shuō)飛控就是無(wú)人機(jī)的大腦暴凑。 2.電機(jī)。...