運(yùn)動(dòng)方程 1. 廣義坐標(biāo) 質(zhì)點(diǎn)是指那些在描述其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以忽略大小的物體伪冰。 質(zhì)點(diǎn)在空間的位置由其徑矢霉翔，對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù) 稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)的速度揣炕，其二階導(dǎo)數(shù)...