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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（三）：運(yùn)行ORB_SLAM2并建圖在仿真運(yùn)行rtabmap算法后勾笆，在此基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行算法包仿真實踐敌蚜。從此前的實驗來看，基本上在gazebo上仿真SLAM算法的要點(diǎn)大致是和ROS ...
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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（二）：運(yùn)行rtabmap算法包并建圖接上篇http://www.reibang.com/p/fb91063a9fd7 rtabmap算法簡介 rtabmap全名是Real-Tim...
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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中啟動機(jī)器人模型前言 gazebo 中能仿真真實世界窝爪，包括很多物理屬性弛车，比如慣性，碰撞等蒲每。對于沒有真實機(jī)器人和場地條件的情況下纷跛，作用十分強(qiáng)大。 gazebo 世...