工作中接觸濾波還是比較多的，包括一般AD芯片都需要配置濾波參數(shù)佩谣，采樣完成后代碼里一般也會(huì)增加一些濾波绽昏，PID中的不完全微分用的也是一階低通濾波协屡。...

串級(jí)控制 串級(jí)控制是利用主調(diào)節(jié)器來控制副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值。 為了應(yīng)用串級(jí)控制全谤，需要測(cè)量副被調(diào)量肤晓，它對(duì)調(diào)節(jié)量的響應(yīng)比對(duì)主被調(diào)量的響應(yīng)要快。它們的響應(yīng)...

微分動(dòng)作通常要加濾波认然，以減小對(duì)噪聲的敏感度补憾，而且它與積分模式相互關(guān)聯(lián)，對(duì)濾波和調(diào)節(jié)器的性能都有影響卷员。數(shù)字調(diào)節(jié)器是周期的而不是連續(xù)的執(zhí)行控制算法盈匾，...

調(diào)節(jié)器通常用于應(yīng)對(duì)負(fù)荷的變化或者設(shè)定值的變化，以保持被調(diào)量接近設(shè)定值子刮。 調(diào)節(jié)器的性能取決于：1威酒、是否適應(yīng)過程的特性和要求；2挺峡、調(diào)節(jié)器的參數(shù)與過程...