通過標(biāo)定我們可以獲得相機(jī)內(nèi)參斩狱、相機(jī)外參和畸變系數(shù)矩陣。標(biāo)定的基本實(shí)現(xiàn)流程如下: 1.確定標(biāo)定板的size大小2.給出標(biāo)定板中角點(diǎn)的世界坐標(biāo)(默認(rèn)處于z=0的平面)3.調(diào)用cv...
基礎(chǔ) 今天的針孔攝像頭對圖像做了很多扭曲,兩個主要的扭曲是徑向畸變和切向畸變概荷。 由于徑向畸變秕岛,直線會顯示成曲線,當(dāng)直線離圖像中心越遠(yuǎn)時越明顯。比如下面顯示的這張圖继薛,棋盤的兩個...
這篇文章總結(jié)比較全面:http://blog.csdn.net/timidsmile/article/details/6640600 HSV顏色空間[HSV]是把H(色相)惋增,...
三維重建的常用方法: 1. 立體視覺方法(雙目、多目立體)诈皿,Structure from Motion 2. 光度方法(Shape from Shading林束、Photomet...