一、幾個概念 歐拉角 固定軸變換與連續(xù)軸變換 定理1 所謂歐拉角和固定角順序相反指的是:如果一個物體分別繞自己的xyz坐標軸旋轉(zhuǎn)αβγ角度相當于物體繞世界坐標軸的zyx分別旋...
參考:雙目相機與IMU camera IMU 聯(lián)合標定工具箱使用方法——Kalibr官方推薦教程:DIY Indoor Autonomous Drone! - Part 2 ...
??在很多時候,我們的數(shù)據(jù)來源形式是多種多樣的秤标,有時候數(shù)據(jù)(或表格)也會呈現(xiàn)在圖片中绝淡。那么,我們?nèi)绾蝸慝@取圖片中的有用數(shù)據(jù)呢苍姜?當一張圖片中含有表格數(shù)據(jù)的時候牢酵,我們可以用Ope...
你運行過你寫的這例子代碼嗎?我怎么感覺不對呢
理解tf.squeeze()該函數(shù)返回一個張量丝格,這個張量是將原始input中所有維度為1的那些維都刪掉的結(jié)果axis可以用來指定要刪掉的為1的維度撑瞧,此處要注意指定的維度必須確保其是1,否則會報錯 例子:
更好的閱讀體驗請?zhí)D(zhuǎn)至XGBoost原理[https://xv44586.github.io/2019/10/14/xgb/] 一.緒論在實際應(yīng)用的機器學習方法里,Gradi...
1.定義 參數(shù)數(shù)量(params):關(guān)系到模型大小,單位通常為M神郊,通常參數(shù)用 float32 表示肴裙,所以模型大小是參數(shù)數(shù)量的 4 倍理論計算量(FLOPs):是 floati...
本文大部分內(nèi)容來自史上最通俗易懂的YOLOv2講解。 YOLO v1提出了一種端到端的目標檢測算法屿岂。雖然其mAP相對于當前表現(xiàn)最好的目標檢測算法faster R-CNN略有不...
關(guān)于交叉熵在loss函數(shù)中使用的理解https://blog.csdn.net/tsyccnh/article/details/79163834 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本構(gòu)架 交叉熵損失...
tf中交叉熵計算 標簽(空格分隔): tensorflow https://zhuanlan.zhihu.com/p/27842203http://blog.csdn.net...
已驗證的配置,參考tensorflow官網(wǎng),可能需要梯子[https://www.tensorflow.org/install/source#gpu] 查看GPU版本(N卡)...
如下圖所示爷怀,TensorFlow在移動端的上線流程常包括下面幾個步驟: 固化模型->將variable轉(zhuǎn)constant 剪枝->去除阻肩、合并、跳過某些節(jié)點运授, 量化->數(shù)據(jù)類型...
使用CMake生成可執(zhí)行文件需要使用add_executable命令烤惊,簡單的像下面這樣: 就會生成一個名為hello的可執(zhí)行文件。 如果需要生成庫文件吁朦,就需要使用命令add_...
1.下載tensorflow源碼: $ git clone https://github.com/tensorflow/tensorflow 2.安裝JDK $ sudo a...