IP屬地：天津
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工作小結(jié)之——ROS收發(fā)不同類型Message(二)
任務(wù)2： 訂閱GPS消息识脆，并將激光檢測到的平面的位置和角度通過自定義消息類型發(fā)布出去； 這個(gè)任務(wù)可分為兩個(gè)：訂閱ROS標(biāo)準(zhǔn)類型的GPS消息佛点；定義...
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工作小結(jié)之——ROS收發(fā)不同類型Message(一)
任務(wù)介紹： 1: 分別發(fā)布高斯投影下的GPS消息和UTM下的GPS消息瓢娜； 2：訂閱GPS消息挂洛，并將激光檢測到的平面的位置和角度通過自定義消息類型...
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一種叫初心的東西入職已經(jīng)9個(gè)月了，一直在看相關(guān)方向的論文眠砾，熟悉之前同事寫的代碼虏劲，以及每晚下班后間歇性地彌補(bǔ)自己慘不忍睹的C++。最近看著同事們都已經(jīng)在上手各種網(wǎng)...