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2022-06-07 ROS通信機(jī)制 服務(wù)通信 自定義srv 并發(fā)布 C++ 篇1乱顾、首先自定義 srv 文件 與自定義 msg 文件類似蒿偎，在工作目錄下創(chuàng)建 srv 目錄在目錄下創(chuàng)建 xxx.srv 文件例： 創(chuàng)建 addin...
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2022-06-02 ROS通信機(jī)制 話題通信 自定義msg Python篇首先修改 settings.json 文件 發(fā)布方實現(xiàn)： 訂閱方實現(xiàn)： 終端下進(jìn)入 scripts 目錄 執(zhí)行 chmod +x *.py 修改...
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2022-05-27 ROS通信機(jī)制 話題通信 自定義msg C++篇1.首先在工作空間下創(chuàng)建 msg 目錄用來存儲 person.msg 文件 2.修改 package.xml 和 CMakeLists.txt ...
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2022-05-26 ROS通信機(jī)制 話題通信 Python篇
發(fā)布方實現(xiàn)： 訂閱方式實現(xiàn)：
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2022-05-24 ROS通信機(jī)制 話題通信 C++篇ROS基本通信機(jī)制有以下三種實現(xiàn)策略 -話題通信（發(fā)布訂閱模式） -服務(wù)通信（請求相應(yīng)模式） -參數(shù)服務(wù)器（參數(shù)共享模式） 話題通信 概念：以發(fā)...
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2022-05-20 ROS 使用 VScode 編寫程序 C++&Python
程序編寫內(nèi)容無較大變化，vscode自動補(bǔ)全代碼和終端在開發(fā)中會起到非常方便的作用膨蛮。 工作環(huán)境創(chuàng)建 常規(guī)步驟 在工作空間內(nèi)打開 vscode 修...
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2022-05-19 ROS Hello World (C&Python)ROS中編程語言實現(xiàn)大致步驟： 1、創(chuàng)建工作空間 2驻襟、添加程序所需功能包 3真友、編寫程序 4、編輯配置文件 5挪鹏、編譯運行 ————————————...