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柔性作業(yè)車間調(diào)度問(wèn)題介紹 (Flexible Job-shop Scheduling Problem, FJSP)
調(diào)度問(wèn)題是制造流程規(guī)劃和管理中最關(guān)鍵的問(wèn)題之一窑多。 這個(gè)領(lǐng)域最困難的問(wèn)題之一是作業(yè)車間調(diào)度問(wèn)題（Job-shop Scheduling Probl...
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Voronoi圖路徑規(guī)劃 (許松清, 2005)
本文中的方法來(lái)自文章：許松清,吳海彬,林宜,高洪張,陳天炎. 基于Voronoi圖法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào),2005,(...
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VGRAPH路徑規(guī)劃（Lozano-Perez and Wesley, 1979）
本文中的方法來(lái)自文章：Lozano-Pérez T, Wesley M A. An algorithm for planning collisi...
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A*算法例子
在A*算法代碼下載本文涉及到的代碼镐作。 A*算法程序代碼 找柵格地圖中兩點(diǎn)間最短距離 如下圖所示柵格地圖叹螟，指定起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)女阀，智能體（或機(jī)器人）只...
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A*算法
A*算法解決加權(quán)圖的最短路徑問(wèn)題闰渔。 原理 從圖的特定起始節(jié)點(diǎn)開(kāi)始晰房，A*旨在找到從起始節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)見(jiàn)具有最小代價(jià)的路徑（最少行駛距離滨嘱、最短時(shí)間等...
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Dijkstra算法例子
在Dijkstra算法代碼下載本文涉及到的代碼拉庵。 程序代碼 Dijkstra算法的程序如下： 找圖中頂點(diǎn)間最短距離 在這樣一張圖中灿椅，找到從A到D...
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Dijkstra算法
Dijkstra算法使用了廣度優(yōu)先搜索解決賦權(quán)有向圖（或無(wú)向圖）的單源最短路徑問(wèn)題。 輸入 該算法的輸入包含了一個(gè)有權(quán)重的圖G钞支，以及G中的一個(gè)起...
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在LaTeX環(huán)境下使用BibTeX進(jìn)行文獻(xiàn)引用（MiKTeX軟件)手動(dòng)管理參考文獻(xiàn)總是令人抓狂茫蛹，參考文獻(xiàn)的樣式需要小心編排，還需要按照引用順序?qū)⒖嘉墨I(xiàn)進(jìn)行排序和編號(hào)烁挟，以致添加婴洼、刪除或者修改引用文獻(xiàn)后都需要進(jìn)行...
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調(diào)度的三種類型
活動(dòng)調(diào)度 在活動(dòng)調(diào)度基礎(chǔ)上通過(guò)更改機(jī)器上的加工順序，使至少一個(gè)工序可以提前加工撼嗓，必然導(dǎo)致其他工序完成時(shí)間推遲柬采。也就是說(shuō)，在活動(dòng)調(diào)度中且警，在保留可行...