一份關于 LQR 的簡單易懂的入門級教程夯辖，它是最優(yōu)控制的基礎概念堰燎。 我將會在這篇文章中討論最優(yōu)控制竖般，并會更具體的討論性能非常優(yōu)秀的線性二次調節(jié)器调鬓。在最優(yōu)控制領域中习勤，它的使用頻...
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最優(yōu)控制: LQR -
C++函數返回引用解析
原文地址：http://www.cnblogs.com/floatedclouds/archive/2011/10/13/2209917.html （1）什么是引用类少？ 引用就...
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新生開學必看：讓win10如虎添翼必裝的軟件工欲善其事乒裆，必先利其器。很多時候奴璃，一款好的軟件可以大大提高用戶的使用效率悉默。而Windows作為平時大家接觸最多的系統(tǒng)，與大家的學習工作有著極為密切的關系苟穆。本文小器就和大家分享...
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這樣配置抄课，讓你的VS Code好用到飛起！VS Code是一個開源的跨平臺開發(fā)工具雳旅，是我目前用的最順手的編輯器跟磨。本文介紹了一些常用的插件和快捷鍵，幫你大大提高軟件開發(fā)的效率攒盈，讓你有更多的時間去擼鐵和泡妹子抵拘。 初識VS...
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《Practical Vim》筆記及總結最近集中讀了幾本關于Vim的書僵蛛，?以《Practical Vim》最為詳盡，特重新溫習并總結成篇迎变，一來作為復習和練習充尉，二來方便今后備查。 由于主要給自己看衣形，一些特別基本的操作...
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在前棧工程師的路上
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Vim入門高頻功能分享原文地址: Vim入門高頻功能分享 自己用Vim也已經5年了谆吴，如果讓我回憶五年前剛畢業(yè)我做得最有價值的事情是什么倒源，那我肯定會想到一件事，我們當時部門一個老前端項目單純用jq句狼，...
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vim終極配置這是我的vim配置：my vim config.linux 下的vim 與 windows 下的gvim 通用笋熬。 適用范圍 此vimrc適合如下開發(fā)： c/c++ html/...
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Cmake學習（附源碼）
最近及后面很長一段時間會使用c++開發(fā)項目（小白），所以學習了cmake：c/c++跨平臺構建工具鲜锚，和java的maven屬于同一類工具突诬。將本人學習內容再此記錄一下，希望給大...
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CMake入門
文章翻譯自：CMake Tutorial 第一步 | 第二步 | 第三步 | 第四步 | 第五步 | 第六步 | 第七步 下面會一步一步的來教你如何使用CMake完成軟件的構...
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leetcode刷題不是你有多少個submission，而是通過每個problem去鍛煉算法思維垄提，不斷的從試錯中糾正解決問題的思路榔袋。如果參考完別人的solution之后周拐，submission被成功，但若不完全理解原因凰兑，內心依然不會安穩(wěn)妥粟。因此本專題重在分析問題提供思考方式，但并同也會給出解決方法吏够。
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由于平臺穩(wěn)定性較差锅知，后續(xù)筆記都轉移到稀土掘金
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RViz學習筆記（二） - Markers: 發(fā)送基本的形狀這一節(jié)將會學習怎么使用visualization_msgs/Marker message發(fā)送一個基本形狀到rviz 1 介紹 不像別的顯示組件播急， Marker Display...
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如何修行——讀《觀呼吸》
如何禪修 看了德寶法師的《觀呼吸：平靜的第一堂課》一書桩警，了解到禪修不需要到山上出家或躲到一個沒有人煙的地方，做一輩子的苦禪昌妹；不一定需要和一群人一起捶枢；也不一定需要一個老師的指導...
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按照知行合一的理念，在實際操練中探索人生的意義??
一個90后的自我困惑
我是誰 對于這個問題飞崖，大多數人會回答柱蟀，我是這具身體，還有此刻內心的情緒和感受蚜厉，當然也包括了我的身份长已、財產、親人昼牛、社會關系等等术瓮。但是，我們不會把一棵樹看成是我贰健，也不會說對面的那...
