胡楊金黃映草黃绰姻, 藍(lán)天無云自悠揚(yáng)。 秋色撩人心情暢引瀑, 美景如畫入眼眶狂芋。
使用函數(shù)能夠避免將相同代碼重寫多次的麻煩,還能減少可執(zhí)行程序的體積憨栽,但也會(huì)帶來程序運(yùn)行時(shí)間上的開銷帜矾。函數(shù)調(diào)用在執(zhí)行時(shí),首先要在棧中為形參和局部變...
使用cmake 文件操作時(shí)不可避免需要操作相關(guān)文件屑柔,比如讀取文件內(nèi)容屡萤,創(chuàng)建新文件的等等操作,都需要通過file命令進(jìn)行操作掸宛。 一死陆、讀文件操作 1...
gflags是什么:gflags是google的一個(gè)開源的處理命令行參數(shù)的庫,使用c++開發(fā)旁涤,具備python接口翔曲,可以替代getopt迫像。gfl...
以良好的方式編寫C++ class 假設(shè)現(xiàn)在我們要實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)數(shù)類complex劈愚,在類的實(shí)現(xiàn)過程中探索良好的編程習(xí)慣。 ① Header(頭文件)...
定位技術(shù)分為兩大類 單點(diǎn)和差分 1.單點(diǎn)定位 就是一臺(tái)接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式闻妓,就是說不使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行差分定位菌羽。單點(diǎn)定位普通...
所謂的時(shí)間硬同步,就是通過唯一的時(shí)鐘源給各傳感器 提供相同的基準(zhǔn)時(shí)間由缆,各傳感器根據(jù)提供的基準(zhǔn)時(shí)間校準(zhǔn)各自的時(shí)鐘時(shí)間注祖,從硬件上實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步,也就是...
詩經(jīng)取名女嬰兒 01——采苓《唐風(fēng)·采苓》:“采苓采苓,首陽之巔”均唉。 02——舒窈《陳風(fēng)·月出》:“舒窈糾兮是晨,勞心悄兮”,舒:舒緩輕盈貌舔箭;窈糾(...
無人駕駛干貨鋪 - 無人駕駛技術(shù)入門(十四)| 初識(shí)圖像之初級(jí)車道線檢測(分享自知乎網(wǎng))https://zhuanlan.zhihu.com/p...