240 發(fā)簡信
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  • ffmpeg基本操作

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  • 元宇宙構(gòu)建基石:三維重建技術(shù)

    轉(zhuǎn)發(fā)備份個人在公司部門公眾號撰寫的文章,備份記錄庸疾。https://mp.weixin.qq.com/s/fFXfQGHa9K7O-pmHKOEB...

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    Colmap中的SFM實現(xiàn)筆記

    本文主要記錄Colmap中增量重建SFM的一些基本框架轿腺。整個增量重建的框架大致都可以分為 特征提攘阶臁(Feature extraction) 特征...

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    線型編碼結(jié)構(gòu)光(備份)

    空間條紋結(jié)構(gòu)光編解碼 結(jié)構(gòu)光設(shè)備通常是有projector和imager,硬件上二者按一定的角度放置族壳。projector投射出一些預(yù)設(shè)的圖案打在...

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    三維重建之材質(zhì)重建

    傳統(tǒng)三維重建的研究方向一般只著重在幾何形狀的重建憔辫,比如結(jié)構(gòu)光,多視幾何等仿荆,對于材質(zhì)這一塊贰您,通常的做法是利用已知位姿下拍攝的rgb圖像,借助紋理映...

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    Fast Point Feature Histogram (FPFH)特征

    在做三維點云匹配(Point cloud registration)的時候拢操,通用的做法是先做基于特征及RANSAC的粗匹配锦亦,然后再做一輪精匹配。...

  • 使用Assimp實現(xiàn)gltf到obj的轉(zhuǎn)換

    Assimp令境,全稱為Asset Import Library杠园,是一個能處理并轉(zhuǎn)換多種三維模型格式的庫,提供C/C++接口舔庶。本文主要講述如何利用它...

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    基于深度學(xué)習(xí)的多視三維重建

    基于深度學(xué)習(xí)的多視三維重建是指抛蚁,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決多視立體視覺中的稠密重建問題,即輸入為多視角拍攝的RGB圖像及各個視角的位姿惕橙,輸出為整個物體...

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    OpenMVS中的PatchMatch算法筆記

    本文主要記錄多視立體幾何中傳統(tǒng)算法使用得較廣的一個開源框架OpenMVS的一些實現(xiàn)流程瞧甩、算法細節(jié)等,重點針對稠密重建部分吕漂,使用的是PatchMa...

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