發(fā)簡信
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Robust Consistent Video Depth Estimation：魯棒一致的視頻深度估計網(wǎng)絡(luò)Robust Consistent Video Depth Estimation 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2012...
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【Transformer理解】Transformer是一個利用注意力機制來提高模型訓(xùn)練速度的模型叼风。關(guān)于注意力機制可以參看這篇文章[https://zhuanlan.zhihu...
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tmux常用命令與快捷鍵的使用
tmux常用命令與快捷鍵 - 簡書[http://www.reibang.com/p/71999b35ead7]
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HRNet V1 V2【HRNet理論】 計算機視覺領(lǐng)域有很多任務(wù)是位置敏感的么夫，比如目標(biāo)檢測、語義分割兴垦、實例分割等等徙赢。為了這些任務(wù)位置信息更加精準(zhǔn)，就是維持高分辨率的...
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【PyTorch-BN】【BatchNorm 原理】 CNN 中探越，就是對每個卷積核的輸入做歸一化狡赐，或者說在 channel 之外的所有維度做歸一化。BN 帶來的好處有很...
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基于pytorch的自動混合精度（AMP）AMP：Automatic mixed precision钦幔，自動混合精度枕屉，可以在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理過程中，針對不同的層鲤氢，采用不同的數(shù)據(jù)精度進行計算搀擂，從...
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【人臉識別loss】Arcface loss【論文】 ArcFace: Additive Angular Margin Loss for Deep Face Recognition[htt...
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【人臉識別loss】triplet loss 三元組損失函數(shù)【人臉識別】 1、Triplet loss（三元組損失）铜异，由Google研究團隊在論文《FaceNet：A Unified Embedding ...
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Fast Cylinder and Plane Extraction from Depth Cameras for Visual Odometry一哥倔、摘要 本文介紹了CAPE，一種從有組織的點云中提取平面和圓柱段的方法揍庄，該方法通過在平面單元格上運行，在單個CPU內(nèi)核上以平均300 Hz的頻...