發(fā)簡(jiǎn)信
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安裝Anaconda3后ROS報(bào)錯(cuò)解決方法安裝anaconda之后運(yùn)行roslanch文件時(shí)報(bào)錯(cuò) 因?yàn)閍naconda里Python3.6與ros編譯使用的Python2.7兼容性不好，...
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ROS的launch文件的基本知識(shí)
本文轉(zhuǎn)自https://zhuanlan.zhihu.com/p/107121741 roslaunch 命令roslaunch 命令允許我們一...
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Ubuntu18.04安裝PREEMPT_RT實(shí)時(shí)內(nèi)核本文主要記錄在Ubuntu18.04下安裝PREEMPT_RT的過(guò)程，主要是因?yàn)槟壳坝行C(jī)器人的通訊頻率1KHZ，在Ubuntu下控制機(jī)器人時(shí)需...
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Ubuntu18.04安裝ROS問(wèn)題總結(jié)sudo rosdep init 1. 執(zhí)行到這一步時(shí)報(bào)錯(cuò)： ERROR: cannot download default sources li...
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ROS中連接kinect安裝功能包 kinetic@vm:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* kinetic@...
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共享單車類數(shù)據(jù)分析
為了提高自己的數(shù)據(jù)分析能力睬罗，掌握基本的分析框架和分析思路。對(duì)共享單車行業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析休建，主要是數(shù)據(jù)分析的框架搭建和思路袍镀。 一、明確用戶 共享單車以...
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分類算法常用的模型評(píng)價(jià)指標(biāo)首先模型預(yù)測(cè)后的數(shù)據(jù)包括這幾種情況： TP（True Positive）：實(shí)際為正例，被預(yù)測(cè)為正例漱办，預(yù)測(cè)正確 FP（False Positive...
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Kaggle-共享單車項(xiàng)目分析項(xiàng)目鏈接：Bike Sharing Demand | Kaggle 思路：1.認(rèn)識(shí)數(shù)據(jù) 2.特征工程 3.建模并預(yù)測(cè) 首先这刷，是一個(gè)關(guān)于自行車...
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Kaggle項(xiàng)目—泰坦尼克號(hào)生存預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)了數(shù)據(jù)分析之后，由于忙著準(zhǔn)備畢業(yè)課題娩井，沒有時(shí)間記錄數(shù)據(jù)分析的項(xiàng)目暇屋。泰坦尼克號(hào)生存預(yù)測(cè)是Kaggle上的經(jīng)典競(jìng)賽項(xiàng)目。在泰坦尼克號(hào)的乘客中有...