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四旋翼姿態(tài)解算現(xiàn)在通用的姿態(tài)傳感器是MPU6050尘吗，這種傳感器能輸出三個(gè)加速度acc和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)gyro使碾。 有了這幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以通過(guò)數(shù)學(xué)解算得到飛行器的姿態(tài)雳窟。 歐拉角 歐拉角wiki 對(duì)于任...
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PDF生成插件--TcPDF前言 上星期給畢設(shè)網(wǎng)站添加了markdown編輯器负间，然后周末突然想到如果給編輯器添加一個(gè)導(dǎo)出pdf的功能應(yīng)該挺不錯(cuò)的(話(huà)說(shuō)簡(jiǎn)書(shū)為啥不能導(dǎo)出pdf呢)苛秕，所以就從網(wǎng)上找了一個(gè)生成...
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個(gè)人博客:<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fliuweiprog.me%2F" target="_blank">http://liuweiprog.me/</a><br>歡迎訪(fǎng)問(wèn)
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虛擬機(jī)Linux系統(tǒng)安裝及Linux基礎(chǔ)一七嫌、Oracle VM VirtualBox安裝 1.首先下載Oracle VM VirtualBox（5.1.30）以及光盤(pán)文件 下載地址 http://rj...
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在年輕的時(shí)候有兩件事是必須做的抄瑟，漲知識(shí)和掙錢(qián)。年輕的時(shí)候沒(méi)有做好這兩件事枉疼，等人到中年皮假，就來(lái)不及了。
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PHP學(xué)習(xí)基礎(chǔ)第一節(jié)
一骂维、php可以做什么 php是一種可以在服務(wù)器端運(yùn)行的編程語(yǔ)言惹资，可以運(yùn)行在Web服務(wù)器端。 php是一門(mén)后臺(tái)編程語(yǔ)言航闺，是目前比較主流的后臺(tái)編程語(yǔ)言褪测。 認(rèn)識(shí)一下PHP及其功能。...
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互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)服務(wù)之DNS—基礎(chǔ)篇
1潦刃、前言 在當(dāng)下互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代侮措，我們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ骰径茧x開(kāi)不域名和 DNS ，如通過(guò)一個(gè)網(wǎng)址打開(kāi)一個(gè)網(wǎng)站進(jìn)行購(gòu)物乖杠、使用百度/谷歌搜索信息及通過(guò) APP 看游戲直播分扎。隨著移動(dòng)互聯(lián)...
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一篇文章帶你熟悉 TCP/IP 協(xié)議（網(wǎng)絡(luò)協(xié)議篇二）同樣的，本文篇幅也比較長(zhǎng)胧洒，先來(lái)一張思維導(dǎo)圖畏吓，帶大家過(guò)一遍墨状。 一、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)分層 二菲饼、 TCP/IP 基礎(chǔ) 1. TCP/IP 的具體含義 從字面意義上講肾砂，有人可能會(huì)...
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爬蟲(chóng)入門(mén)教程⑨— 用html和csv文件保存爬取到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)努力，我們終于拿到了數(shù)據(jù)了宏悦。那么下一步就是要將我們獲取到的數(shù)據(jù)保存起來(lái)了镐确，這樣才能給后續(xù)的操作(在網(wǎng)頁(yè)上展示、數(shù)據(jù)分析挖掘可視化等等)提供便利饼煞。 一般我們保存數(shù)據(jù)可以采用...
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學(xué)會(huì)運(yùn)用爬蟲(chóng)框架 Scrapy (一)對(duì)于規(guī)模小源葫、爬取數(shù)據(jù)量小、對(duì)爬取速度不敏感的爬蟲(chóng)程序派哲， 使用 Requests 能輕松搞定臼氨。這些爬蟲(chóng)程序主要功能是爬取網(wǎng)頁(yè)掺喻、玩轉(zhuǎn)網(wǎng)頁(yè)芭届。如果我們需要爬取網(wǎng)站以及系列網(wǎng)站，要求爬...
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一個(gè)每天閱讀字?jǐn)?shù)過(guò)萬(wàn)的讀書(shū)人。每周分析和拆解好書(shū)即硼，讀書(shū)是現(xiàn)在逃片，收獲是未來(lái)。前程序員只酥，讀書(shū)改變自己褥实。公粽號(hào)：極客猴，視頻則全網(wǎng)同名
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優(yōu)秀源自微乎，量變導(dǎo)致質(zhì)變绝编！ 點(diǎn)滴記錄學(xué)習(xí)心得僻澎，分享經(jīng)驗(yàn)技能，共同進(jìn)步十饥。
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無(wú)名之輩
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來(lái)自個(gè)人收集，如有打擾蜒秤，還請(qǐng)告知谬运。 歡迎一起學(xué)習(xí)的小伙伴投稿隙赁，關(guān)注本專(zhuān)題 個(gè)人博客：http://xudailong.gitee.io/ CSDN博客 ： http://blog.csdn.net/xudailong_blog 技術(shù)交流QQ群：643711776
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Python爬蟲(chóng)學(xué)習(xí)群 作業(yè)集伞访。 加微信 yong164647，一起學(xué)習(xí)Python開(kāi)發(fā)
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Pythoner的集中營(yíng), 收集關(guān)于Python的各種知識(shí)教程. 推薦文章和系列閱讀: 1. Python 零基礎(chǔ)入門(mén)資料整理（更新版） http://www.reibang.com/p/9c02dade7e90 2. Python 零基礎(chǔ)入門(mén)資料整理 http://www.reibang.com/p/5eee782b8627 3. Python 從入門(mén)到高手系列視頻教程 http://www.reibang.com/p/93085280e4a4 4. Python學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)資源整理 http://www.reibang.com/p/fe0e5a515696 5. Python爬蟲(chóng)學(xué)習(xí)系列專(zhuān)題 http://www.reibang.com/notebooks/255245/latest 6. Python Django博客開(kāi)發(fā)專(zhuān)題 http://www.reibang.com/notebooks/293635/latest PS: 另招Python熱心管理員
