嘗試了多個(gè)版本,最好用的還是正點(diǎn)原子LCD驅(qū)動(dòng)提供的版本。 x軸掃描法image.png 沒有進(jìn)行任何優(yōu)化型奥,掃描也是最簡(jiǎn)單的沿著x軸掃描务蝠,y軸以...
MCU:STM32F407環(huán)境:VSCode + PlatformIO IDE + STM32CubeF4(v1.5.2)編譯器:7.2.1 2...
使用的開發(fā)環(huán)境是STM32CubeMX+VSCode-PlatformIO诅需,用CubeMX初始化外設(shè)信殊,然后導(dǎo)入到PlatformIO中開發(fā)實(shí)際應(yīng)...
先點(diǎn)擊鼠標(biāo)選擇外部的伞广,之后用滑輪選擇內(nèi)部的拣帽,COMSOL會(huì)在鼠標(biāo)位置按照透視順序依次選中內(nèi)部元素,再次點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵即可選中內(nèi)部幾何邊界嚼锄。原本很頭...
25句適合寫在書簽上的話 1.人生建議:最好的禮貌是不要多管閑事减拭。 ——狄更斯 2.看戲就坐后排,看不清戲卻看得清看戲的人灾票。 ——賈平凹 3.故...
通常來說茫虽,OTA是用戶比較接受的升級(jí)方式刊苍,但對(duì)于開放性比較高的ROM卻不適用,因?yàn)镺TA從原理上講濒析,是利用現(xiàn)有文件進(jìn)行補(bǔ)丁升級(jí)正什,因此需要系統(tǒng)文件...
官方文檔:http://wiki.ros.org/tf#static_transform_publisher 對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的理解 坐標(biāo)變換是在機(jī)器...
rqt系列 —— ROS QT圖形可視化界面工具包 這里提供一些用于調(diào)試的帶圖形界面工具包,調(diào)試過程中經(jīng)常會(huì)用到号杏,尤其是常見的rqt_graph...
官方比賽說明https://www.eet-china.com/mp/a21263.html1.1 常用launch等命令 正常啟動(dòng)Gazebo...