發(fā)簡信
IP屬地：黑龍江
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還沒長大
最近感悟（自己）還沒長大赵哲，需要去游玩、去經(jīng)歷、去體會，人生路多走走
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設(shè)計和實現(xiàn)無人機控制通訊協(xié)議：集成航向、俯仰、橫滾、高度坡慌、燈光和相機控制
引言1.1 目的本文檔旨在定義一種標(biāo)準(zhǔn)化的無人機和控制手柄之間的控制通信協(xié)議。通過規(guī)范數(shù)據(jù)的格式和傳輸方式藻三，以及定義控制指令和參數(shù)洪橘，實現(xiàn)對無人機...
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解密無人機之間的通信原理
一、MAVLink通信協(xié)議 MAVLink是一種輕量級的無人機通信協(xié)議棵帽，能夠在UART熄求、UDP或TCP等通信鏈路上使用。它的優(yōu)點是協(xié)議簡單逗概、易于...
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飛控開發(fā)的仿真功能（描述）首先弟晚，要知道什么是仿真？算法層次來說逾苫，仿真就是模擬實際環(huán)境卿城，對算法代碼進行測試。推而廣之铅搓，在嵌入式驅(qū)動甚至業(yè)務(wù)邏輯層次的代碼瑟押，也可以在虛擬環(huán)境中...
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E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解決辦法
安裝 sudo apt install gcc-8 報錯 解決方案：1 、現(xiàn)將info文件夾更名 2星掰、新建一個新的info文件夾 3多望、安裝修復(fù) ...
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Unity3d發(fā)布webgl后gz文件無法解析在nginx上的解決環(huán)境 系統(tǒng)版本：Ubuntu 18.04.1 LTSnginx版本：1.24.0 一、下載nginx安裝包 nginx官網(wǎng)：http://ngi...
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Ubuntu 修改默認(rèn) Python3 版本
目的：將ubuntu系統(tǒng)默認(rèn)python3版本改為python3.8 安裝 Python3.8 修改默認(rèn)版本 查看修改結(jié)果
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如何模擬CAN/CANFD總線的負(fù)載轉(zhuǎn)載：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454[https://zhuanlan.zhihu.com/p/4...
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python list和字典
第一步：分別拼接為字符串第二步：將字符串轉(zhuǎn)化為list第三歩：將兩個list合并為dict第四步：將dict轉(zhuǎn)換為接送數(shù)據(jù)