ClarkWang1214

一志膀、ndt mapping源碼解析 0）基礎(chǔ)知識(shí)：正態(tài)分布變換算法NDT NDT忱嘹，Normal Distributions Transform正態(tài)分布變換算法的簡(jiǎn)稱，其是一種...

Broken故城

# 前言 最近想找一個(gè)記筆記的軟件蹄咖，試了幾款都覺(jué)得差點(diǎn)意思，后來(lái)看到別人用gitbook寫(xiě)的筆記就想試試，接觸以后發(fā)現(xiàn)很多大佬講的其實(shí)不適合我這種啥都不懂的人，于是我就想自己...

路漫漫在狂奔

今天做戰(zhàn)斗菜單時(shí)砰碴，用了UGUI的Toggle組件。然而卻遇到一個(gè)小小的坑莱坎。搜索網(wǎng)上都沒(méi)有相關(guān)問(wèn)題（估計(jì)我使用姿勢(shì)不對(duì)>_<） 主角出場(chǎng)： 點(diǎn)擊了一下衣式，卻觸發(fā)了兩次！ 問(wèn)題分析...

青山一木

大字不好寫(xiě) 臨江仙 滾滾長(zhǎng)江東逝水檐什，浪花淘盡英雄。是非成敗轉(zhuǎn)頭空弱卡，青山依舊在乃正，幾度夕陽(yáng)紅。 白發(fā)漁樵(qiáo)江渚上婶博，慣看秋月春風(fēng)瓮具。一壺濁酒喜相逢，古今多少事凡人，都付笑談中名党。...

青山一木

雅正集 四維五倫 遵道義 天地間 身為人子 當(dāng)奉孝為先 乃規(guī)訓(xùn)第一言 序后 萬(wàn)變本心不遷 就賢規(guī)整己 師友肩踵相勉 增廣賢文 塵世戲塵世觀 常聞孔孟難得悟一言 論懷谷道卑謙 ...

OurNote

引言 在之前的文章中我們基于 LGSVL simulator 和 Autoware 實(shí)現(xiàn)了一些自動(dòng)駕駛功能。那里我們是將 LG 仿真環(huán)境中的車輛作為實(shí)車對(duì)待挠轴，接受仿真車發(fā)送的...

滅了的燈泡

可以用unity Hub（https://unity.cn/releases）下載unity最新及過(guò)往版本传睹，安裝過(guò)程中需要注意事項(xiàng)： 1）Unity軟件安裝路徑不同于unit...

techiz

不久前玩了神秘海域4和盜賊之海，對(duì)游戲中形狀生動(dòng)顏色通透的大海產(chǎn)生了興趣岸晦，于是開(kāi)始查著資料學(xué)習(xí)自己動(dòng)手寫(xiě)一個(gè)海洋的水效渲染欧啤。這個(gè)shader基本是邊學(xué)邊寫(xiě)的，編寫(xiě)過(guò)程中我學(xué)到...