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pykdl_utils Py KDL庫(kù)的安裝
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Youbot根據(jù)馬克點(diǎn)移動(dòng)
對(duì)于Youbot的基本移動(dòng)我寫(xiě)了一段代碼柴梆，可以根據(jù)馬克點(diǎn)的坐標(biāo)移動(dòng)刚梭。 代碼如下 #儒洛！/usr/bin/env python coding=utf-8 import rosp...