問題 2D SLAM 中比較核心的問題是地圖更新速度問題油宜，對于路徑規(guī)劃和避障有非常多的好處际跪。 方法 可行和產品化的方法是通過subsequent maps的方式進行地圖的設計...
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SLAM_關于SUB-MAP的點滴
問題 2D SLAM 中比較核心的問題是地圖更新速度問題油宜，對于路徑規(guī)劃和避障有非常多的好處际跪。 方法 可行和產品化的方法是通過subsequent maps的方式進行地圖的設計...