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從線性最小二乘到levenberg?marquardt(2)如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)問詢作者贵扰，不得侵權(quán)氓侧。
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從線性最小二乘到levenberg?marquardt(1)由于工作原因很久沒有寫一些技術(shù)博客了，也想保證質(zhì)量不瞎寫济赎。最近幾個(gè)月零零散散寫了些鉴逞，由于簡(jiǎn)書吞公式，所以我寫在PDF中并截圖呈現(xiàn)司训。最小二乘應(yīng)該是...
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在美國(guó)博士畢業(yè)的一些感受2021年12月构捡，我畢業(yè)了。結(jié)束了在University of Colorado Boulder5年多的研究生生涯壳猜，畢業(yè)之后也找到了一家公司勾徽，能...
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Infinitam/orbslam3/Yolact系統(tǒng)的ROS wrapper
很久沒有寫詳細(xì)的學(xué)習(xí)blog了。臨近畢業(yè)變得繁忙蓖谢。畢業(yè)論文涉及到動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的三維重建捂蕴。里面需要涉及到好幾個(gè)系統(tǒng)互相傳遞位姿,圖像等譬涡，自然而然地想...
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安裝雙系統(tǒng)ubuntu,RST(RAID)不兼容解決方案
最近買了新的臺(tái)式機(jī)闪幽，打算把ubuntu20裝上啥辨，不過需要的問題是intel的rst和ubuntu不兼容，大概問題描述見下盯腌。https://zhu...
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CUDA溉知，數(shù)據(jù)一維化/函數(shù)耗時(shí)/遞歸/原子操作很久沒有寫最近學(xué)習(xí)的一些內(nèi)容了，有些小忙腕够，也因?yàn)闃I(yè)余時(shí)間活動(dòng)安排地太滿了级乍，時(shí)間不足。其實(shí)寫了很多筆記帚湘，但是規(guī)劃得不是很工整玫荣，零零散散，只有自己看...
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應(yīng)用于三維重建的TSDF(三)voxblox代碼解析voxblox結(jié)構(gòu)圖 上一講我們說過 函數(shù)負(fù)責(zé) 中的TSDF Integrator部分大诸，而 函數(shù)負(fù)責(zé) 部分捅厂。這一講我們就講updateMeshE...
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應(yīng)用于三維重建的TSDF(二)voxblox 代碼解析
在tsdf的第一講里我們講解了最基本的TSDF重構(gòu)算法。也提出了算法的一些不足之處资柔。1:體素的大小需要預(yù)先設(shè)定并固定焙贷。這意味著場(chǎng)景超出體素涵蓋的...
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應(yīng)用于三維重建的TSDF(一)原理與代碼解析一些背景知識(shí) TSDF的主要作用是進(jìn)行三維場(chǎng)景在計(jì)算機(jī)中的重建。目前的那些中文博客與成熟的TSDF應(yīng)用其實(shí)還有差距贿堰，故寫此文辙芍。視覺SLAM應(yīng)用的...
個(gè)人介紹
University of Colorado Boulder, ARPG實(shí)驗(yàn)室小博