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AGV_demo奔跑（二）Ubuntu_ROS下調(diào)試SICK TIM581激光雷達(dá)Windows下連接只需要安裝驅(qū)動(dòng)+sopas軟件（sick官網(wǎng)下載）具體步驟請(qǐng)參考[1] 前言 激光雷達(dá)的連接有兩種方式： USB串口連接（較為簡(jiǎn)單棒搜，參見[1]） Ethe...