不惋惜,不呼喚,我也不啼哭 金黃的落葉堆滿心間锅论,我已不再是青春少年 ——葉賽寧 最初看到這首詩的時(shí)候還是大學(xué)時(shí)光,是從路...

不惋惜,不呼喚,我也不啼哭 金黃的落葉堆滿心間锅论,我已不再是青春少年 ——葉賽寧 最初看到這首詩的時(shí)候還是大學(xué)時(shí)光,是從路...
哈哈,已經(jīng)畢業(yè)工作了拙寡,不搞相關(guān)的東西了。請多讀些paper吧(笑)
imu姿態(tài)估計(jì)(MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波)MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1琳水,關(guān)于Kalman濾波 本文應(yīng)用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式(不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波肆糕!不過原理都是一樣的)首先是卡爾曼...
MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1极阅,關(guān)于Kalman濾波 本文應(yīng)用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式(不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波!不過原理都是一樣的)首先是卡爾曼...
寫飛控大概有半年了涨享,為了能讓四旋翼飛上天可是下了不少功夫筋搏,下面會(huì)陸陸續(xù)續(xù)更新些筆記,算是幫助梳理思路了 代碼托管:碼云 首先接觸到四旋翼大概是大一末厕隧,大概2017年5月份吧但...