CMakeLists.txt里添加宏開關 比如添加打印log的宏LOG，代碼如下 但在源碼里面不能有 這樣就可以在cmake的時候開關這個宏了 CMakeLists.txt ...
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CMake 學習（持續(xù)更新......）
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opencv 拓展包編譯必須放到sources下面編譯才能真正編譯 surf和sift等contrib部分的module的編譯的問題 如果是完全從GitHub上面下載下來的源碼編譯赖钞，在opencv代...
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2017-08-16,17c++筆記
1 constexpr是C++11中新增的關鍵字幅慌，其語義是“常量表達式”宋欺，也就是在編譯期可求值的表達式。 2 模板參數(shù)包是接受零或更多模板實參（非類型胰伍、類型或模板）的模板形參...
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slam松耦合緊耦合調(diào)研
視覺慣性里程計（Visual-Inertial Odometry） 從filter-based和optimization-based角度以及松耦合齿诞，緊耦合的角度進行歸類，對幾...
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opencv_learning
1 flip flipCode:a flag to specify how to flip the array; 0 means flipping around the x-...
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DrawResult代碼分析和記錄
1 input: point_cloudoutput inlier_points , plane_center簡單說明： 該函數(shù)主要是通過ransac方法從point_clo...
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xcode developer tool--time profilerdeveloper tool -- time profiler 今天被大神教會了一招骂租，不敢怠慢祷杈，先記下來，好好利用如題渗饮，用到了 xcode developer tool里面的...
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Mac 查看相關庫版本
pkg-config --modversion python 會得到系統(tǒng)默認的Python版本 pkg-config --modversion opencv 會得到系統(tǒng)默認的...
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understand(代碼分析工具)
understand 這是一款非常好用的代碼分析工具經(jīng)驗記錄： 1 分析出整個工程的結(jié)構(gòu)圖類似于vs里面的map圖（最常用的是graphical views） 2 找出被包含...
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python yaml格式化保存yaml yaml是什么呢?之前在ros上面做相機和imu標定的時候，都是用這個文件來存儲信息的YAML是一種容易人類閱讀踩叭、適合表示程序語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)磕潮、可用于不同程序間交換數(shù)...
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python 規(guī)范
Python縮進推薦 4 個空格，不要用 tab 鍵 Commit 前最好用 yapf 格式化下容贝。安裝： pip install yapf格式化命令：yapf --style...
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Monocular Visual-Inertial State Estimation for Mobile Augmented Realitycontributions: An improved tightly-coupled,optimization-based monocular visual-intertia...