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  • PCL簡介

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    opencv 拓展包編譯

    必須放到sources下面編譯才能真正編譯 surf和sift等contrib部分的module的編譯的問題 如果是完全從GitHub上面下載下來的源碼編譯赖钞,在opencv代...

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    SLAM論文相關

    1. SLAM論文 1.1 SOFT-SLAM:Computationally efficient stereo visual simultaneous localizati...

  • CodeSLAM

    CodeSLAM — Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM Abstrac...

  • 2017-08-16,17c++筆記

    1 constexpr是C++11中新增的關鍵字幅慌,其語義是“常量表達式”宋欺,也就是在編譯期可求值的表達式。 2 模板參數(shù)包是接受零或更多模板實參(非類型胰伍、類型或模板)的模板形參...

  • slam松耦合緊耦合調(diào)研

    視覺慣性里程計(Visual-Inertial Odometry) 從filter-based和optimization-based角度以及松耦合齿诞,緊耦合的角度進行歸類,對幾...

  • opencv_learning

    1 flip flipCode:a flag to specify how to flip the array; 0 means flipping around the x-...

  • DrawResult代碼分析和記錄

    1 input: point_cloudoutput inlier_points , plane_center簡單說明: 該函數(shù)主要是通過ransac方法從point_clo...

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    xcode developer tool--time profiler

    developer tool -- time profiler 今天被大神教會了一招骂租,不敢怠慢祷杈,先記下來,好好利用如題渗饮,用到了 xcode developer tool里面的...

  • cmake 學習1

    cmake 學習筆記 最近接觸到一些工程上的代碼但汞,都是用cmake來編譯的宿刮,每次看著CMakeLists.txt 就各種懵逼,決定從0 開始學習 1 set 輸出 其實并不是...

  • Mac 截屏快捷鍵

    Command-Shift-3: 對整個屏幕截屏私蕾,圖片會保存的一個文件中(默認保存的桌面上)Command-Ctrl-Shift-3: 對整個屏幕截屏僵缺,圖片被保存到剪貼板(夾...

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    vins_code

    global_param global_param.hppglobal_param.cpp定義了一些重要的全局變量 設備類型DeviceType 相機和imu的外參(旋轉(zhuǎn)R和...

  • Mac 查看相關庫版本

    pkg-config --modversion python 會得到系統(tǒng)默認的Python版本 pkg-config --modversion opencv 會得到系統(tǒng)默認的...

  • understand(代碼分析工具)

    understand 這是一款非常好用的代碼分析工具經(jīng)驗記錄: 1 分析出整個工程的結(jié)構(gòu)圖類似于vs里面的map圖(最常用的是graphical views) 2 找出被包含...

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    python yaml格式化保存

    yaml yaml是什么呢?之前在ros上面做相機和imu標定的時候,都是用這個文件來存儲信息的YAML是一種容易人類閱讀踩叭、適合表示程序語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)磕潮、可用于不同程序間交換數(shù)...

  • spyder快捷鍵

    ctrl+1 注釋和反注釋 ctrl+4/5 塊注釋和反塊注釋 ctrl+I 查看當前對象 F12 設置斷點 shift +F12 按條件設置斷點 (...

  • python 規(guī)范

    Python縮進推薦 4 個空格,不要用 tab 鍵 Commit 前最好用 yapf 格式化下容贝。安裝: pip install yapf格式化命令:yapf --style...

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    Monocular Visual-Inertial State Estimation for Mobile Augmented Reality

    contributions: An improved tightly-coupled,optimization-based monocular visual-intertia...

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