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  • Ubuntu下matlab內(nèi)ipopt找不到libhsl.so

    Casadi在matlab內(nèi)運(yùn)行提示錯(cuò)誤 解決辦法:在terminal中運(yùn)行 然后在該terminal內(nèi)啟動(dòng)matlab

  • osx下安裝quadprog和qpsolvers遇到的問題

    OSX使用quadprog的時(shí)候報(bào)錯(cuò) 或者報(bào) 反復(fù)pip install/uninstall后確定問題出現(xiàn)在qpsolvers包 使用pip i...

  • Resize,w 360,h 240
    控制算法系列 純跟蹤控制

    純跟蹤算法(Pure Pursuit)是一種傳統(tǒng)且經(jīng)典的車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制算法果漾,其基本思想是在每個(gè)控制周期,通過前方目標(biāo)軌跡上的一個(gè)點(diǎn),指導(dǎo)當(dāng)前方...

  • C++中的絕對(duì)值

    注意C++中各種絕對(duì)值函數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)類型是敏感的成玫。 給出的依然是0 需要用 才能返回True

  • VSCode快速處理所有沖突

    如果文件merge時(shí)沖突較多,可以使用Accerpt all incoming去處理一個(gè)文件中的所有沖突。 具體為:Ctrl + Shift +...

  • Docker啟動(dòng)失敗的處理

    docker載入image時(shí),報(bào)以下錯(cuò)誤肆捕。 解決辦法:更新一下兩個(gè)package

  • Matlab窗口留在拓展顯示器上

    平時(shí)有使用拓展顯示器,Matlab主窗口在拓展顯示器上盖高。如果之后只在筆記本屏幕上使用Matlab慎陵,未連接拓展顯示器時(shí),會(huì)出現(xiàn)打開Matlab后或舞,...

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    VSCode編輯服務(wù)器上的代碼

    1荆姆、在插件管理中蒙幻,安裝Remote-SSH插件映凳; 2、安裝完成后邮破,左下角會(huì)出現(xiàn)一個(gè)綠色的連接標(biāo)志诈豌,如圖所示; 3抒和、點(diǎn)擊綠色的連接標(biāo)志矫渔,會(huì)出現(xiàn)如下...

  • Ubuntu下通過conda安裝Pytorch

    非常折騰的一次安裝 Mac上已經(jīng)配置好了環(huán)境,pytorch 1.0.0一切正常摧莽,需要在ubuntu下重建一個(gè)環(huán)境庙洼。結(jié)果一直提示torch下沒有...

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