抱歉晚回復了冬骚，你是說缺少ros android的demo嗎？
至于調(diào)試铁孵，我當初就是用手機連接電腦母蛛，然后控制電腦上的小烏龜調(diào)試的:-)
ros android_core學習筆記本筆記以app的頁面為導向逐步介紹連接master——啟動服務的過程 1. 連接master 當前活動繼承了RosActivity類：public class MainAct...
發(fā)簡信
IP屬地：喬治亞
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2019年個人總結(jié)
這算是大學來的第四篇總結(jié)了,也明顯感到寫總結(jié)的欲望越來越弱箭窜。當然,這也說明這件事情漸漸成了例行的,是一種單純的記錄了,倒也不錯,我史由我書嘛。不知道當我行將就木的時候,可以積...
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附錄4 傳輸介質(zhì)相關(guān)基礎(chǔ)知識
1. 同軸電纜 2. 雙絞線 是將成對的導線封裝在一個絕緣外套中而形成的一種傳輸介質(zhì)比一般的導線更可以減少噪聲干擾倔丈、抑制纜線內(nèi)數(shù)據(jù)流動信號的衰減雙絞線分為屏蔽雙絞線和非屏蔽雙...
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第八章 應用協(xié)議
1 應用層協(xié)議摘要 應用層對應OSI第五層向上（5 6 7）TCP和IP是通用的協(xié)議宏邮，但是應用協(xié)議是針對特定的應用創(chuàng)造的協(xié)議泽示。 2 遠程登錄 遠程登錄是為了實現(xiàn) TSS 環(huán)境...
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第六章 TCP與UDP
1. 傳輸層的作用 傳輸層定義IP會使得數(shù)據(jù)包到達目的地，但是具體這個數(shù)據(jù)包是給哪個應用程序就需要TCP等利用端口來識別了蜜氨。 通信處理服務端的程序需要提前啟動械筛，準備接受客戶端...
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第五章 IP協(xié)議相關(guān)技術(shù)
1 僅憑IP無法完成通信 首先，在應用層我們經(jīng)常直接輸入的是應用層提供的地址飒炎，而不會使用IP地址其次变姨，數(shù)據(jù)鏈路層也不使用IP地址，以太網(wǎng)只使用MAC地址 2 DNS DNS就...
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mySQL的group by用法深入探討
先上網(wǎng)上目前的結(jié)論：必須出現(xiàn)在where之後厌丑，order by之前select中的列名必須是分組列或者列函數(shù) 但是定欧，其實這個結(jié)論是不完整的。 先看表： Student tab...
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第四章 IP協(xié)議1. IP即網(wǎng)際協(xié)議 IP相當于OSI參考模型中的第3層數(shù)據(jù)鏈路層的作用是在互連同一種數(shù)據(jù)鏈路的節(jié)點之間進行包傳遞怒竿。而一旦跨越多種數(shù)據(jù)鏈路就需要借助網(wǎng)絡層砍鸠。另，粗略地說耕驰，有I...
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第一章 網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識1.1 背景 獨立網(wǎng)絡爷辱，計算機相互獨立 幾臺就是連接 形成私有的網(wǎng)絡 私有網(wǎng)絡相互連接 形成更大的私有網(wǎng)絡 1.2 計算機與網(wǎng)絡發(fā)展的7個階段 批處理將程序與數(shù)據(jù)放進卡帶或磁...
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第二章 TCP/IP基礎(chǔ)知識1. 歷史 從軍用而來 是分組交換技術(shù)衍生來的 2. 標準化 TCP/IP的具體含義其實是協(xié)議群的統(tǒng)稱是不止TCP IP這兩個協(xié)議的協(xié)議群包括很多 標準化的精髓 開放性 實...
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ros android_core學習筆記
本筆記以app的頁面為導向逐步介紹連接master——啟動服務的過程 1. 連接master 當前活動繼承了RosActivity類：public class MainAct...
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android_core在catkin_make中遇到的ERROR解決
問題經(jīng)過 之前安裝官網(wǎng)(http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Deve...
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2018年個人總結(jié)(大二上學期)前述 上大學前，父親叮囑，讓我每隔一段時間寫一點隨想日記之類饭弓。四年之后双饥，文章數(shù)量當頗為可觀，說不定還可出個書之類的弟断，以遺贈后人咏花。想來當時的我也覺得這做法挺有意思，于我人生之意...
