我想系統(tǒng)的學(xué)習(xí)一下卡爾曼濾波及其基礎(chǔ)，想問下需要學(xué)習(xí)物理方面的知識(shí)嗎售葡？比如信號(hào)與系統(tǒng)看杭，電力什么的？還是只學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)就可以了挟伙？
我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過楼雹，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓尖阔，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊贮缅，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強(qiáng)烈的陌生感覺介却，不得不逼自己再一次撿起谴供。自己學(xué)會(huì)和...
