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近兩年 CVPR ICCV ECCV 相機(jī)位姿估計(jì)兴溜、視覺(jué)定位、SLAM相關(guān)論文匯總
CVPR-2018 1.CodeSlam:對(duì)單目slam算法的關(guān)鍵幀進(jìn)行深度估計(jì)饵逐，使用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)對(duì)單目圖像進(jìn)行處理2.MapNet：去中心化的環(huán)境...
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算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)網(wǎng)址備忘
kd-tree算法原理與開(kāi)源代碼實(shí)現(xiàn) 詳解kd-tree 動(dòng)態(tài)規(guī)劃入門篇 動(dòng)態(tài)規(guī)劃進(jìn)階篇
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線性代數(shù)網(wǎng)址備忘
如何理解矩陣特征值和特征向量 特征值分解、奇異值分解和PCA概念
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幾種主要的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法和開(kāi)源軟件庫(kù)
ICP算法及其主要變形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for ...
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單目相機(jī)深度估計(jì)方法本文介紹一種單目視覺(jué)里程計(jì)的方法彪标，重點(diǎn)說(shuō)明當(dāng)前幀的半稠密深度圖估計(jì)過(guò)程倍权，估計(jì)到的半稠密深度圖反過(guò)來(lái)又可以用于跟蹤當(dāng)前相機(jī)位姿狀態(tài)。這里只考慮估計(jì)...
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對(duì)三種圖像配準(zhǔn)方法的說(shuō)明圖像配準(zhǔn)捞烟，英文稱為image alignment薄声。本文將分別對(duì)四種圖像配準(zhǔn)的方法進(jìn)行說(shuō)明，即前向累加法（forward additive）题画、前向...
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高斯牛頓法估計(jì)未知參數(shù)最小二乘法是估計(jì)帶有噪聲模型中未知參量的一種常用的方法默辨，下面我將詳細(xì)說(shuō)明一下最小二乘法問(wèn)題及其解法。 1.最小二乘法的引入 已知我們有一個(gè)模型f...
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相機(jī)模型苍息、剛體運(yùn)動(dòng)模型與李代數(shù)在直接法估計(jì)相機(jī)位姿的方法中缩幸，用李代數(shù)表示的相機(jī)運(yùn)動(dòng)模型起到了關(guān)鍵作用壹置，因此本文接下來(lái)將詳細(xì)講解一下剛體運(yùn)動(dòng)模型和李代數(shù)之間的關(guān)系。 1.相機(jī)模...
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直接法估計(jì)相機(jī)位姿（inverse compositional）直接法是用于視覺(jué)里程計(jì)估計(jì)相機(jī)位姿的一種重要方法表谊。相比于其他依賴幾何特征做相機(jī)位姿估計(jì)的方法蒸绩，直接法具有無(wú)需計(jì)算特征點(diǎn)、不會(huì)丟失圖像信息的特點(diǎn)铃肯，...