特征點(diǎn)提取與匹配 經(jīng)典SLAM模型中以位姿-路標(biāo)(Landmark)來描述SLAM過程 路標(biāo)是三維空間中固定不變的點(diǎn)勾缭,能夠在特定位姿下觀測到 數(shù)量充足,以實(shí)現(xiàn)良好的定位 較好...
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特征點(diǎn)提取與匹配 經(jīng)典SLAM模型中以位姿-路標(biāo)(Landmark)來描述SLAM過程 路標(biāo)是三維空間中固定不變的點(diǎn)勾缭,能夠在特定位姿下觀測到 數(shù)量充足,以實(shí)現(xiàn)良好的定位 較好...
因?yàn)轫?xiàng)目上的需要,我需要去訓(xùn)練一個(gè)人臉識別的系統(tǒng)吱瘩,但是機(jī)器視覺方向并不是我特別喜歡的方向,所以我特別急功求成桥狡,想盡快搭建一個(gè)人臉識別系統(tǒng)搅裙,其實(shí)在git上已經(jīng)有很多相關(guān)論文還有...