IP屬地：遼寧
-
最強(qiáng)AI編程工具推薦——Cline介紹及DeepSeek模型配置
Cline插件介紹 Cline是一款先進(jìn)的AI編程插件波丰，旨在提升開發(fā)者的編程效率和代碼質(zhì)量邻梆。它以其智能代碼補(bǔ)全和自動(dòng)錯(cuò)誤檢測(cè)功能而聞名吨些，適用于多...
-
Ubuntu 22.04 ROS2使用教程03-大陸548雷達(dá)ROS驅(qū)動(dòng)包開發(fā)（開源）前面已經(jīng)熟悉了ros2基本的思想和開發(fā)流程辆毡，下面我結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行ARS548毫米波雷達(dá)的協(xié)議適配帝雇，并轉(zhuǎn)化成rviz能識(shí)別的檢測(cè)點(diǎn)云目標(biāo)及跟...
-
Ubuntu 22.04 ROS2使用教程-01環(huán)境配置背景 時(shí)至今日通殃，ROS已經(jīng)廣泛用于各種機(jī)器人的開發(fā)绪爸，無論是機(jī)械臂湾碎、移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人奠货，還是人形機(jī)器人介褥、復(fù)合機(jī)器人，統(tǒng)統(tǒng)都可以看到ROS的身影...
-
Windows ROS2使用教程03-首個(gè)功能包的創(chuàng)建
上一篇在win11下驗(yàn)證了ROS2開發(fā)環(huán)境（編譯）仇味，其中使用了官方提供的demo程序呻顽，而非自行創(chuàng)建的功能包；本章將自行創(chuàng)建功能包熟悉ROS2開發(fā)...
-
Windows ROS2使用教程02-開發(fā)環(huán)境驗(yàn)證
ROS2環(huán)境在win11下磕磕絆絆的安裝驗(yàn)證完成丹墨，官網(wǎng)資料一言難盡廊遍，接下來就是重頭戲著手使用ROS2開發(fā)，首先我們要驗(yàn)證以下開發(fā)環(huán)境（編譯）是否...
-
Qt程序打包之QtIFW使用教程QtIFW 簡介 Qt IFW（Qt Installer Framework 的簡稱 ）贩挣，是由 Qt 官方提供的安裝程序制作框架喉前。進(jìn)入Qt IF...
-
Qt程序打包基礎(chǔ)
靜態(tài)庫與動(dòng)態(tài)庫 靜態(tài)庫與動(dòng)態(tài)庫的區(qū)別可以從以下幾個(gè)角度來說明： 編譯方式：靜態(tài)庫在編譯時(shí)會(huì)被完整地鏈接到可執(zhí)行文件中没酣，而動(dòng)態(tài)庫在編譯時(shí)只會(huì)被引用...
-
Windows ROS2使用教程01-基礎(chǔ)環(huán)境配置背景及初衷 windows下ros2相關(guān)的文章比較少，官方文檔針對(duì)windows的相關(guān)描述也有很多不明確的地方卵迂，現(xiàn)結(jié)合ros2官方文檔關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)操...