Cline插件介紹 Cline是一款先進的AI編程插件，旨在提升開發(fā)者的編程效率和代碼質(zhì)量琳状。它以其智能代碼補全和自動錯誤檢測功能而聞名铆遭，適用于多種編程語言硝桩，包括Python、...
IP屬地：內(nèi)蒙古
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最強AI編程工具推薦——Cline介紹及DeepSeek模型配置
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Ubuntu 22.04 ROS2使用教程03-大陸548雷達ROS驅(qū)動包開發(fā)（開源）前面已經(jīng)熟悉了ros2基本的思想和開發(fā)流程枚荣，下面我結(jié)合實際項目需求進行ARS548毫米波雷達的協(xié)議適配碗脊，并轉(zhuǎn)化成rviz能識別的檢測點云目標及跟蹤目標實時顯示。ARS 548...
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Ubuntu 22.04 ROS2使用教程-01環(huán)境配置背景 時至今日橄妆，ROS已經(jīng)廣泛用于各種機器人的開發(fā)衙伶，無論是機械臂、移動機器人害碾、水下機器人矢劲，還是人形機器人、復(fù)合機器人慌随，統(tǒng)統(tǒng)都可以看到ROS的身影芬沉，ROS已經(jīng)成為機器人領(lǐng)域的普...
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Windows ROS2使用教程03-首個功能包的創(chuàng)建
上一篇在win11下驗證了ROS2開發(fā)環(huán)境（編譯），其中使用了官方提供的demo程序阁猜，而非自行創(chuàng)建的功能包丸逸；本章將自行創(chuàng)建功能包熟悉ROS2開發(fā)流程. 背景 1 什么是 RO...
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Windows ROS2使用教程02-開發(fā)環(huán)境驗證
ROS2環(huán)境在win11下磕磕絆絆的安裝驗證完成，官網(wǎng)資料一言難盡剃袍，接下來就是重頭戲著手使用ROS2開發(fā)椭员，首先我們要驗證以下開發(fā)環(huán)境（編譯）是否可用。 過程涉及主要指令如下：...
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Qt程序打包之QtIFW使用教程QtIFW 簡介 Qt IFW（Qt Installer Framework 的簡稱 ）笛园，是由 Qt 官方提供的安裝程序制作框架隘击。進入Qt IFW的官方下載頁侍芝，選擇一個合適版...
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Qt程序打包基礎(chǔ)
靜態(tài)庫與動態(tài)庫 靜態(tài)庫與動態(tài)庫的區(qū)別可以從以下幾個角度來說明： 編譯方式：靜態(tài)庫在編譯時會被完整地鏈接到可執(zhí)行文件中，而動態(tài)庫在編譯時只會被引用埋同，最終需要在運行時動態(tài)加載州叠。 ...
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Windows ROS2使用教程01-基礎(chǔ)環(huán)境配置背景及初衷 windows下ros2相關(guān)的文章比較少，官方文檔針對windows的相關(guān)描述也有很多不明確的地方凶赁，現(xiàn)結(jié)合ros2官方文檔關(guān)鍵點實操記錄咧栗，希望對大家有所幫助；共勉...
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開源推薦——QtTemplateApp
QtTemplateApp介紹 qt項目模板虱肄，qmake致板，持續(xù)更新完善 Pro文件為qt項目管理文件，可以滿足我們開發(fā)過程中的項目配置需求咏窿。本文旨在生成一個功能完善的Qt項目...
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UDS 診斷服務(wù)詳細解讀UDS診斷概述 UDS（Unified Diagnostic Services斟或，統(tǒng)一的診斷服務(wù)）診斷協(xié)議是在汽車電子ECU環(huán)境下的一種診斷通訊協(xié)議。簡單來說集嵌，可以理解為UDS...
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2023高考作文全國乙卷
齊放百花萝挤，共創(chuàng)美好世界 在習近平總書記的講話中，我們看到了一種普遍的道理：吹滅別人的燈根欧，并不會讓自己更加光明怜珍；阻擋別人的路，也不會讓自己行得更遠凤粗。這句話告訴我們酥泛，只有齊放百花...
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CAN總線不加終端電阻會怎樣？在進行CAN總線通信前嫌拣，應(yīng)保證正確的總線配置揭璃，比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件亭罪，下面我們不考慮信號的完整性瘦馍，只從信號幅度和時間常數(shù)方面分析不加終端電阻時的影響。 根據(jù)...