主要目的 本人平時(shí)研究slam算法架忌，比如激光導(dǎo)航，動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃我衬，以及其它上層業(yè)務(wù)以及外圍驅(qū)動(dòng)相關(guān)的開發(fā)叹放。其中會(huì)很多的理論和實(shí)際應(yīng)用會(huì)用到ros系...