老司機帶我裝B帶我飛

主要目的 本人平時研究slam算法句旱，比如激光導(dǎo)航阳藻，動態(tài)路徑規(guī)劃，以及其它上層業(yè)務(wù)以及外圍驅(qū)動相關(guān)的開發(fā)谈撒。其中會很多的理論和實際應(yīng)用會用到ros系統(tǒng)中的一些開源的軟件包腥泥，所以希...