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2002年惕味，一直專注于軍用機(jī)器人研發(fā)的美國iRobot公司推出了他們第一款面向家庭用戶的產(chǎn)品——Roomba系列掃地機(jī)器人街州。十幾年來姨涡，掃地機(jī)器人已成為家庭中應(yīng)用最為廣泛且深受...

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一、以小蘿卜機(jī)器人為例埋虹，引入SLAM概念 1侵贵、機(jī)器人功能：實(shí)現(xiàn)內(nèi)（自身定位）外（探索環(huán)境并建模）兩項(xiàng)功能 （1）執(zhí)行器：手、腳 （2）傳感器：天線贴彼、攝像機(jī) （3）大腦：主機(jī) ...