太感謝了划鸽,苦于入門(mén)太折騰拓型,正好看到這個(gè)教程,簡(jiǎn)潔明了。
根據(jù)相機(jī)位姿求指定點(diǎn)的世界坐標(biāo)及其python實(shí)現(xiàn)求解目的 ??本文將展示位姿估計(jì)的一種應(yīng)用赂弓,即通過(guò)單目相機(jī)對(duì)環(huán)境進(jìn)行測(cè)量。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),本文的工作就是利用下面的兩幅圖雁比,在已知P1、P2撤嫩、P3偎捎、P4四點(diǎn)世界坐標(biāo)的情況下,計(jì)算出其...