26 案例學(xué)習(xí) 26.1 計算工具 在第20章,我們將一個二階微分方程改寫成一個一階方程杂曲,并且像這樣使用一個斜率函數(shù)解決方程: 我們使用cros...
25 轉(zhuǎn)矩(力矩) 在上一章中箕昭,我們模擬了一個角速度恒定的場景。在本章中解阅,我們將使其變得更加復(fù)雜落竹;我們將模擬一個茶壺,在轉(zhuǎn)臺上以恒定的角加速度和...
24 旋轉(zhuǎn) 在本章中货抄,我們對涉及旋轉(zhuǎn)物體的系統(tǒng)進行建模述召。一般來說朱转,旋轉(zhuǎn)是復(fù)雜的:在三維空間中,物體可以繞三個軸旋轉(zhuǎn)积暖;物體通常比其他物體更容易繞某...
23 優(yōu)化 上一章我們建立了一個棒球飛行模型藤为,其中包括重力和一個簡單的阻力,但忽略了自旋夺刑、馬格努斯力和阻力系數(shù)對速度的依賴缅疟。 在本章中,我們將對...
22 2D中的拋物體 上一章我們在有阻力和沒有阻力的條件下遍愿,建立了物體一維運動的模型〈嬉現(xiàn)在讓我們發(fā)展到二維模型,加入棒球進行建模沼填。 在本章中桅咆,我...
21 空氣阻力 在上一章中,我們模擬了一枚硬幣在真空中下落坞笙,也就是說岩饼,沒有空氣阻力。但是我們使用的計算框架非常復(fù)雜薛夜。一般情況下籍茧,很容易添加額外的...
20 拋物體 到目前為止,我們使用的微分方程是一階的梯澜,這意味著它們只涉及一階導(dǎo)數(shù)寞冯。在本章中,我們將注意力轉(zhuǎn)向二階常微分方程腊徙,它可能涉及一階和二階...
19 案例學(xué)習(xí) 本章回顧到目前為止我們看到的計算模式简十,并介紹可以應(yīng)用它們的練習(xí)檬某。 19.1 計算工具 在第11章我們看到了一種更新函數(shù)(upda...
18 葡萄糖模型 在這章節(jié)撬腾,我們實現(xiàn)了前一章描述的葡萄糖最小模型。我們將從run_simulation開始恢恼,用離散時間步長解微分方程民傻。這個方法可...